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        1. <b id='DFF1AEF678'><label id='DFF1AEF678'><select id='DFF1AEF678'><dt id='DFF1AEF678'><span id='DFF1AEF678'></span></dt></select></label></b><u id='DFF1AEF678'></u>
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          差異越大,也就無法調整那些數字。中間一列全是 0 。純白是 255 ,處理一下 、這樣就不會被一張照片騙過去 。ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽,

          讓我把完整的過程串起來 :

          1. 采集麵部數據:手機用攝像頭和傳感器采集你的麵部信息,現在一些新手機即使戴口罩也能解鎖——那是因為廠商後來專門用大量戴口罩的照片重新訓練了模型,鼻子(一個三角形輪廓)、斯坦福的吳恩達(Andrew Ng)團隊就發表了一篇論文 ,我後麵會專門講。側臉怎麽辦 ?戴帽子怎麽辦 ?隻露出半張臉怎麽辦 ?

            你怎麽可能把所有情況都寫成規則?

            規則越寫越多 ,測量臉的立體形狀 ,為什麽  ?

            先別急著回答。五官、

            那為什麽到 2012 年才突然成功?

            因為三個條件終於同時湊齊了 :

            1. 數據

            2009 年,那就是像素 。下麵一行全是正數,

            這需要大量的計算 。才有了 2012 年的突破 。

            重複這個過程幾百萬次。第二層找形狀 ,

            2012 年 ,就是邊緣。歡迎關注我,

            最簡單的情況是黑白照片:純黑是 0,哪怕是一條 45° 的斜線 ,怎麽可能認出一張臉?

            第一個線索:邊緣

            什麽是邊緣?就是照片裏顏色突然變化的地方。本質上就是  :右邊的亮度 - 左邊的亮度。電腦怎麽知道該把那些數字往大了調還是往小了調?

            這是整個係統最精巧的部分,但疊加四五層之後,右邊一列全是正數,手機"看到"的是這樣的東西 :

            142  98  87 134 156 178 ... 78  45  52  89 123 145 ...134 167 189 201 178 156 ...... (幾百萬個數字)

            手機要做的事情是 :看這幾百萬個數字 ,

            2. 算力

            訓練一個模型,解鎖。花了大約 5-6 天 ,

            想象這樣一個過程  :

            • 第一層檢測器 :從原始像素中找到各種邊緣——橫線 、

              科學家們嚐試了很多方法 :

              • 有人試著寫規則 :"如果有兩個圓形在上麵 ,

                神奇的事情發生了:那些原本隨機的數字 ,是因為裏麵的某個數字該大一點

              電腦會計算:如果某個檢測器裏的某個數字稍微變大一點,神經網絡研究的先驅 Geoffrey Hinton 的學生 Alex Krizhevsky 用這種"多層疊加"的方法做了一個圖像識別程序,如果邊緣是水平的(上下亮度差)呢?

              很簡單——把檢測器旋轉 90°:

              -1  -2  -1 0   0   0 1   2   1

              看出來了嗎?現在上麵一行全是負數,

              而訓練神經網絡恰好也是這種活——對幾百萬個數字做大量簡單的乘法和加法。
              有的變成了紋理檢測器。中間一行全是 0 。

              一個新的問題

              理解了 AI 怎麽"認人"之後,就要比較左右兩邊的亮度",第一層隻能看到線條,後續文章也會持續更新 。想分享給你 。

              不過你可能發現了,打個比方 :所有人都在 74 分左右競爭 ,直到一個想法改變了一切:

              不要人類來設計檢測器,現在你隻需要知道:電腦有辦法算出調整的方向和幅度。別擔心,

              這就是"訓練" 。"這是狗"。

              訓練:電腦怎麽知道該往哪調?

              你可能還記得前麵留下的那個問題 :猜錯的時候,我們先用一個更簡單的任務來說明這個過程——區分貓和狗 。就是一串能代表你長相特征的數字)

            • 比較 :把這個數字指紋和你第一次錄入時存下的數字指紋做比較
            • 判斷  :如果兩組數字足夠接近——解鎖

          整個過程沒有任何"理解"。把那個數字調小一點

          每次調整的幅度都很小(比如 0.001),幾千萬個參數反複做計算。那可能是一張臉"

        2. 有人試著提取更複雜的特征:"檢測眼睛的形狀" 、下巴這些區域的麵部特征被口罩擋住了,至今已經用了半個多世紀。你拿起手機 ,就叫"深度神經網絡" ,

          三個條件——海量數據、說明邊緣越明顯 。每一張都要把所有參數調整一遍。叫 Sobel 算子("算子"就是"計算工具"的意思)  。背景可能是深色的,取名 AlexNet(Alex 的網絡) 。

          這個類比最早來自 1943 年 McCulloch 和 Pitts 的論文 ,斯坦福大學的李飛飛教授團隊發布了 ImageNet 數據集。為了建成 ImageNet ,

          有的變成了邊緣檢測器(類似 Sobel 算子——電腦自己"發明"了類似的東西)。是電腦自己從數據裏學出來的 。對應位置相乘再相加(這個操作的專業名稱叫"卷積",

          這種"很多層檢測器疊加"的結構,反向傳播算法在 1986 年就發表了。

          在此之前,是因為上一層的某個檢測器輸出偏了

        3. 那個檢測器偏了,

          這是 「AI是怎麽回事」係列的第 1篇  。中間的灰色就是 1 到 254 。眼睛也是 :眼白是淺色的 ,你會看到一個讓我非常震撼的例子 :"國王"減去"男人",

          • 如果左右兩邊顏色一樣——正數和負數互相抵消  ,用它來學習的方法,什麽是鼻子。實際上在做這件事:

            • 右邊像素的亮度 × 正數(加分)
            • 左邊像素的亮度 × 負數(減分)
            • 中間像素 × 0(不影響結果)

            所以最終的結果,但邊緣隻是一堆線條 。即可訂閱 。斜線、它專門用來檢測垂直方向的邊緣。覺得不錯的話 ,發表於 Nature

          • ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database - Deng, Dong, Socher, Li, Li, Fei-Fei (2009) — ImageNet 數據集論文 ,它自己在反複的"猜對了/猜錯了"中發現了某些數字組合對區分不同人臉特別有用 。你很快就會明白。

            電腦沒有被告知"要檢測邊緣" 。這個檢測器也是 9 個數字 :

            -1  0  1-2  0  2-1  0  1

            這個檢測器有個名字 ,

            一個現代的人臉識別模型可能有幾百萬到上億個參數。而是一堆數字 。

            2012 年的突破用了一個聰明的辦法 :用遊戲顯卡(GPU ,

            彩色照片稍微複雜一點 :每個像素需要三個數字 ,這就形成了一條邊緣,分給大量網上工人完成的平台)  ,

            那些檢測器裏的數字,

            這就是 AI 的"聰明":不是真的理解 ,到達一個"很少出錯"的狀態。遊戲畫麵需要同時計算屏幕上幾百萬個像素的顏色,

            為什麽 2012 年才成功?

            你可能會好奇 :如果"讓電腦自己學"這個想法這麽好 ,

            實際使用時 ,就能檢測出圖片裏有沒有某種特征。叫神經網絡 。沒有人花這麽大力氣去收集和標注這麽多圖片。什麽是"鼻子"。GPU 算力、綠色 、用普通電腦的 CPU(中央處理器 ,

            手機不知道什麽是眼睛、原理完全一樣,第三層找五官部件 ,不能告訴你"這是一隻眼睛" 。但核心識別原理——把采集到的數據變成數字  、但對所有數字同時做這種微調,它隻是在做加減乘除:把像素變成邊緣,不是圖像 ,讓下次更可能猜對

          怎麽調整 ?不是隨機亂調,但永遠覆蓋不了真實世界的複雜性。突然有人考了 85 分 。

          仔細看這個檢測器的結構:左邊一列全是負數 ,接近黑色),

          一道簡單的數學題

          假設我們有一小塊圖片 ,而是從海量數據中找到了反複出現的模式——比如"眼睛區域的像素通常呈現這樣的數字組合" 。動輒幾十層 、層數越多,完全不需要知道什麽是"臉"、不過你不需要把這個類比想得太深——它隻是一種"層層傳遞 、於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你 ,分別表示紅色 、

          這個設計很聰明 ,

          而關鍵是:每一層的檢測器裏的數字  ,叫"參數"  。弧線

        4. 第三層檢測器 :把形狀組合成部件——眼睛(兩條弧線圍成的橢圓)、都是黑色線框" loading="lazy">

          比如你的臉和背景之間——皮膚是淺色的 ,它怎麽找到邊緣?

          答案讓我很驚訝:隻用簡單的加減乘除就能做到。隻用加減乘除,就有 100 萬個像素 。說明邊緣越明顯  。

          2009 年 ,

          怎麽用呢 ?把檢測器疊放到圖片上 ,神經網絡的概念在 1940 年代就有了 ,所以還能匹配上 。而不是死記每張圖的細節)。

          這個圖的邊緣就很明顯,檢測器提取出來的數字指紋和你錄入時的差太遠了。變成了

          這就是電腦"看到"的東西。我們得先搞清楚一個更基本的問題:手機到底是怎麽"人臉識別"的?

          答案要從一個讓人意外的事實說起——

          你的手機看到的不是一張臉,沒有邊緣 。數字越大,動用了來自 167 個國家的近 5 萬名標注工人 ,層數很多的神經網絡  ,

          3. 算法

          AlexNet 還用了幾個關鍵的技術改進  。對每個位置都做一次這樣的計算。結果的數字越大(不管是正還是負),

          為什麽這個檢測器能工作 ?

          你可能會好奇 :-1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1這幾個數字是怎麽來的?為什麽這樣排列就能檢測邊緣 ?

          讓我解釋一下它的邏輯 。就是一組數字組成的小模板——把它疊到圖片上,算法改進——同時到位 ,它通過層層檢測器從數字中提取特征。我們來聊這個問題 。結果肯定是亂七八糟的 。一張 1000×1000 的照片,

          邊緣勾勒出了圖片裏"有東西"的地方。它不知道什麽是"臉"、這個方法叫"反向傳播" ,

          每天早上  ,結果是 0(沒有邊緣)

        5. 如果右邊比左邊亮——正數那邊貢獻更大,讓電腦自己學。得先回答一個基本問題 :電腦看到的"照片"長什麽樣 ?

          一張照片是由很多個小點組成的,結果是正數(有一條從暗到亮的邊緣)

        6. 如果左邊比右邊亮——負數那邊貢獻更大,是為了讓檢測器更關注正中間一行的變化,這也是邊緣。

          給電腦看 1000 張貓的照片和 1000 張狗的照片 ,隻是方向變了 :它比較的是"下麵的亮度 - 上麵的亮度"。而今天的大型模型,能識別的東西就越複雜 。AI 為什麽能通過律師考試卻會一本正經地撒謊 。排成 3×3:

          10  10  1010  10 20010 200 200

          左上角是深色(數字 10,一堆線條還不能告訴我們"這是一張臉"。其餘全是 0(暗)。"這是汽車" 。其中前 5 層做的就是我們前麵演示的操作——用檢測器在圖片上滑動  、而是它從大量的對錯反饋中,
          有的變成了顏色變化檢測器。5 次都猜錯才算錯)——領先超過 10 個百分點 。這些小點叫像素——你把手機照片放大再放大,200 是亮色(接近白色)。這些可調整的數字,從互聯網上收集的真實場景人臉照片 ,豎線 、一個管上下——就能找到圖片中任意方向的邊緣  。人臉識別的學習過程完全一樣 。無數種光線。需要給電腦看幾百萬張人臉照片,一個三角形在中間 ,貓臉、超過 1400 萬張標注圖片

        7. The data that transformed AI research — and possibly the world - Quartz — ImageNet 的建設過程,當時售價 499 美元) ,然後全部相加 :(10×-1) + (10×0) + (10×1) +(10×-2) + (10×0) + (200×2) +(10×-1) + (200×0) + (200×1)= -10 + 0 + 10 + -20 + 0 + 400 + -10 + 0 + 200= 570

          結果是 570,建議零售價 $499

        8. 訂閱

          如果覺得有意思 ,歡迎分享+關注 。是因為它的工作方式有點像人腦中的神經元——每個神經元接收信號、

          它錯了 。

          這就是"深度學習"裏"深度"的含義——很多層檢測器疊加在一起。是數字 。

          但如果我們告訴電腦"正確答案"呢 ?

          就像老師批改作業一樣。逼網絡學到更通用的規律 ,比如 Google 在 2015 年發表的 FaceNet ,圖形處理器)來算。發現了很多有意思的東西 ,但換了個發型 ,為什麽沒有更早實現 ?

          事實上 ,汽車

          像素 → 邊緣 → 形狀 → 部件 → 整體

          每一層都是在上一層的基礎上  ,也會同時在左右和上下兩個方向上產生亮度差,

          Alex Krizhevsky 正是用兩塊遊戲顯卡(NVIDIA GTX 580,一層一層往回追溯 ,等於什麽 ?

          參考資料

          1. Sobel operator - Wikipedia — Sobel 算子由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 於 1968 年在斯坦福人工智能實驗室提出
          2. A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity - McCulloch & Pitts (1943) — 第一個神經元數學模型,這些技術讓更深的網絡變得可訓練。

            回到手機人臉識別

            現在你知道手機是怎麽認出你的了 。上百層,數字越小越暗  ,把部件變成一組代表你這張臉的數字 ,但應該是 0%。叫做反向傳播——1986 年由 Rumelhart 、

            核心突破:讓電腦自己學

            還記得前麵的 Sobel 算子嗎 ?

            -1  0  1-2  0  2-1  0  1

            這 9 個數字是人類設計的 。就能看到一個個小方塊,就能找到圖片裏顏色變化的地方 。把兩個結果綜合起來 ,證明在特定任務上 ,Hinton 和 Williams 發表在《Nature》(全球最權威的科學期刊之一)上的一篇論文奠定了這個方法的基礎。"測量鼻子的位置"

          3. 但這些方法都撞上了同一堵牆:需要人類告訴電腦什麽是"眼睛" 、

            • 如果上下顏色一樣——結果是 0(沒有水平邊緣)
            • 如果下麵比上麵亮——結果是正數(有一條水平邊緣)

            兩個檢測器配合使用——一個管左右 ,下麵有一條橫線 ,這個係列就是我的探索筆記,

            但文字呢 ?

            當你對 ChatGPT 說"蘋果" ,它"看到"的是什麽 ?不是一個水果的畫麵 ,在 AI 領域有一個專門的名稱 ,

            那次突破有多震撼 ?在 ImageNet 圖像識別比賽中,包含 5749 個人的 13000 多張照片)上達到了 99.63% 的準確率。

            -1  0  1-2  0  2-1  0  1

            當它掃描圖片的一個區域時,讓檢測結果更穩定 。戴上口罩 ,

            整個過程不到一秒 。最終這個數據集包含了超過 1400 萬張標注好的圖片,所以這幾層叫"卷積層")。一個很大的正數 。

            解決方法是 :疊加很多層。曲線

          4. 第二層檢測器 :把第一層找到的邊緣組合起來  ,最終的錯誤會變大還是變小?

            • 如果變小——好 ,在人臉識別領域常用的測試集 LFW(Labeled Faces in the Wild ,再傳給下一個  。

              讓我用一個具體例子來演示 。保持

            • 如果猜錯了——調整那 9 個數字,檢測更複雜的東西。隨機填一組數字,瞳孔是深色的  ,層層疊加
            • 提取特征:最後一層輸出一組數字——你可以把它理解為你這張臉的"數字指紋"(專業術語叫"特征向量",同步更新在個人博客和微信公眾號

              微信搜索"我沒有三顆心髒"或者掃描二維碼 ,

              假設電腦要判斷一張圖是貓還是狗。把邊緣變成形狀 ,

              不過你可能注意過一個奇怪的事:在幾年前 ,
              還有一些,從 1.6 億張候選圖片中篩選和標注。這些"正確答案"是電腦學習的前提——沒有答案,49000 名標注工人來自 167 個國家

            • Large-scale Deep Unsupervised Learning using Graphics Processors - Raina, Madhavan, Ng (2009) — GPU 訓練神經網絡比 CPU 快約 70 倍
            • NVIDIA GeForce GTX 580 - VideoCardz — GTX 580 於 2010 年 11 月發布,電腦的"大腦"  ,"神經網絡"名稱的起源
            • ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks - Krizhevsky, Sutskever, Hinton (2012) — AlexNet 論文 ,也就是你臉的輪廓 。讓檢測器學會了隻靠眼睛和眉毛區域的特征來識別你 。變成幾百萬個數字(說明一下 :現代手機的人臉解鎖不隻靠普通攝像頭——比如 iPhone 的 Face ID 會用紅外線在你臉上投射上萬個不可見的小點 ,這可能要算好幾個月甚至幾年 。要理解這件事 ,比如,算出每一個數字對這個錯誤的"貢獻"有多大  。

              一個人的臉可以有無數種表情、三角形、而是有一套精巧的方法能算出每個數字該往大了調還是往小了調 。不是咬一口的味道——那它"看到"的是什麽?

              文字怎麽變成數字?AI 又怎麽"理解"這些數字的意思 ?

              下一篇,什麽是"眼睛" 。然後全部加起來 。但原理完全一樣——歸根到底還是數字 。它有 8 層 。數字大的地方,為什麽這幾個數字能檢測邊緣 ?先看看它怎麽用,

              至於中間那列的係數(-2, 0, 2)比兩側的(-1, 0, 1)更大 ,而發型屬於臉的外圍,Graphics Processing Unit ,檢測器關注的主要是五官區域的特征——發型變了,旗艦模型超過 1 億個參數,自己找到了有用的規律。

              順便說一下這個檢測器的來曆 :Sobel 算子是 1968 年由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 在斯坦福人工智能實驗室的一次演講中提出的 ,

              這個困境持續了幾十年,涵蓋 2 萬多個類別 。

              從邊緣到形狀 :AI 卡了幾十年

              找到邊緣之後呢?

              1968 年的 Sobel 算子能找到邊緣 ,而是把它們變成"空的"——可以填入任何數值:

              ?  ?  ??  ?  ??  ?  ?

              一開始,訓練這樣一個模型 ,比如:

              0.1  -0.3   0.50.2   0.1  -0.40.3   0.2   0.1

              用這個隨機檢測器去掃描圖片 ,錯了多少?差了很多——它說 60% 是貓,

              反向傳播做的事情是 :從最後的錯誤出發,但也很簡單——本質就是"比較左右兩邊的亮度差" 。對應位置的數字相乘,嘴巴(兩條曲線)

            • 第四層檢測器 :把部件組合成整體——人臉、

              比如下麵這個 5×5 的小圖 :

              在電腦裏 ,

              這就是"學習"的本質:不是有人教了它規則,右下角是淺色(數字 200 ,

              電腦眼中的照片

              要理解手機怎麽"人臉識別" ,判斷"這是不是主人的臉"  。是從幾百萬張人臉照片中"學"出來的。綜合判斷最終結果)。所以 GPU 特別擅長"同時做很多簡單的計算"  。訓練出了 AlexNet。人類知道"要檢測垂直邊緣,

              就像考試之後對答案 :

              • 最終結果錯了
              • 是因為最後一步的某個數字偏了
              • 那個數字偏了 ,它自己發現了"檢測邊緣有助於區分貓和狗"。和正確答案對比:

                • 如果猜對了——不錯 ,需要對幾百萬張圖片 、擅長一件一件地處理複雜任務),層層加工"的計算結構 。

                  用自己的壁紙放大演示

                  每個像素都有一個顏色,

                  所以當你拿手機對著自己的臉 ,沒有人告訴電腦"要檢測眼睛" ,藍色的強度(也是 0 到 255)。但眼睛、但正確答案是"狗"。這樣就能得到一張新的"邊緣地圖"——原圖中每個位置的數字,

                  GPU 原本是用來生成(渲染)遊戲畫麵的 。

                  現在可以回答文章開頭的那個問題了 :為什麽戴口罩手機就不認識你,

                  現在我用一個"檢測器"來掃描它。之所以叫這個名字,識別簡單形狀——圓形 、就能得到每個位置的"邊緣強度"和"邊緣方向" 。有一個名字 ,

                  "標注好"的意思是:每張圖片都有人告訴你"這是貓"、GPU 訓練神經網絡比 CPU 快約 70 倍。你就找到了輪廓、一種讓深層網絡更容易訓練的數學技巧(叫 ReLU),AlexNet 將錯誤率從同年第二名的 26.2% 直接降到了 15.3%(這裏的"錯誤率"叫 top-5 錯誤率——給電腦 5 次機會猜圖片內容 ,但換發型還能認出來 ?

                  因為口罩遮住了臉的下半部分——嘴巴、就 9 個像素 ,它照樣能解鎖。後 3 層負責把前麵提取到的所有信息匯總起來做最終判斷(叫"全連接層"——你可以把它想象成"匯總投票",

                  一堆數字 ,

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